机器人感知决策与自主运动实验室拥有多种类型的机器人科研平台与硬件设备，便于开展机器人算法与系统的实验验证，包括协作机械臂平台（UR、Baxter）、多类飞行平台（DJI M300、M600、M100、精灵4、Mavic、FPV、Crazyfile），可二次开发集群无人机平台、空中抓取平台、足式机器人（宇树LaikaGo、自研四足机器人），轮式移动机器人（松灵、本末刑天、Jackal等）、小型全向移动机器人（RM s1）、微型群体智能机器人（kilobot）、多台高算力GPU服务器与小型机载计算平台（NUC、妙算、树莓派）；多类传感器（深度相机、三维激光雷达、GNSS、工业相机、触觉传感器等）、Optitrack高速运动捕捉系统等。