实验室自研的多传感器感知平台（GNSS接收机、三维激光雷达、两个工业相机、硬件同步模块、存储硬盘、NUC计算平台），可灵活装载于无人机与无人车平台。地空异构无人平台由装载多传感器感知平台的松灵无人车与DJI M600 Pro无人机构成，可为定位于建图/协同定位与建图提供算法验证的实验平台。