K1为实验室研发的一款具有躯干关节四足机器人，相对于普通的四足机器人，在躯干处增加了三个转动关节，躯干上增加的三个自由度使四足机器人更能够实现更多的姿态，以提高其灵活性与适应能力，为四足机器人实现更丰富的姿态、灵活通过复杂场景提供可能性。