Q1为实验室搭建四足机器人，机身主要采用铝合金零件搭建，兼顾减重和稳固的需求，腿部采用同步带传动设计，灵活且便于维护。机器人硬件平台配合自主开发的运动控制算法能实现在平稳地形上的稳定全向移动。四足机器人作为灵活的作业平台可搭配摄像头、激光雷达等多种外设，可完成三维建图、协作等多项任务。